地球被毁灭了，因为要在它所在的地方修建一条超空间快速通道。主人公阿瑟·邓特活下来了，因为他有一位名叫福特·长官的朋友。这位朋友表面上是个找不着工作的演员，其实是个外星人，是名著《银河系漫游指南》派赴地球的研究员。两人开始了一场穿越银河的冒险，能够帮助他们的只有《银河系漫游指南》一书中所包括的无限智慧。

　　旅途中，他们遇上了一批非常有趣的同伴:

　　赞福德·毕博布鲁克斯：长着两个头、三条胳膊的银河大盗，他的另一个身份是银河帝国总统。

　　崔莉恩：赞福德的同伙，除阿瑟·邓特之外惟一一个幸存下来的地球人。事实上，阿瑟从前认识崔莉恩，而且曾经试图勾搭人家，可惜没有成功。

　　马文：天才机器人，疑心病极其重，极其沮丧，极其唠叨。

　　这些人物结成一个小团队，他们将揭开一个骇人听闻的大秘密……

　　不过，记住《银河系漫游指南》封面上用大而友善的字母写下的忠告吧：不要恐慌。

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　　这是一部非常风趣的小说，被西方科幻爱好者奉为“科幻圣经”之一。根据这部小说改编的由加斯·简宁斯(Garth Jennings )导演和马丁·弗里曼(Martin Freeman)与摩斯·德夫(Mos Def)主演的同名电影在2005年4月29日上映。