894年11月5日，超勇号撞击巡洋舰，扬威号撞击巡洋舰，平远号穹甲巡洋舰等北洋舰队其余舰艇赶到胶州湾，与先前到达的定远舰，致远舰会合。

1894年11月6日上午9点，风平浪静的胶州湾迎来了一位不速之客，德国远征舰队勃兰登堡级威森堡号战列舰，舰长康斯特的心情十分沉重。

与舰队司令迪特里希不同，康斯特是一个火力至上理论的崇拜者，定远舰上那两座两联装305毫米主炮还是很让他心悸的，而威森堡级只有三座三联装280毫米口径火炮，更令他担心的是，这六门火炮尽管口径相同，可是身管口径倍数却不相同，舰体中部的为35倍口径，前后首尾主炮为40倍口径，倍数不同，意味着火炮弹道数据不同，意味着这六门火炮无法共享观察数据！

康斯特的任务很简单，进入胶州湾，试探清政府的态度，这本是一次再寻常不过的外交试探，可是历史往往是由一大堆错误和巧合组成的，康斯特和迪特里希都没有想到，这一次试探，竟会爆发人类历史上第一次铁甲舰舰队的交锋！

上午10点，担负常规巡逻任务的致远舰和平远舰在距离威森堡舰七千米的距离上发现了它，随即向它驶来，并打旗语命令它驶出大清海域。

从10点到10:30，德国军舰没有理会致远舰和平远舰的警告！致远舰和平远舰被迫加大马力，拦截德国军舰。

如果仅仅是外交试探，在被敌方军舰发现之后就该转头离开，可是德国军舰却不理不睬，这个事情在历史上众说纷纭，史学家普遍认为这件事体现了德国军舰的骄傲，可事实却是，威森堡舰的观察员在半个小时的时间里，根本就没有发现致远舰和平远舰！

这是让史学家无法理解的半个小时，可是它却是实实在在地发生了！五千米的距离，威森堡舰终于发现了致远舰，威森堡舰转弯离开，就在转弯的时候，一台用于推进的活塞式蒸汽机发生了故障，此前的威森堡舰，一直以12节的速度向胶州湾清军大营的方向驶去，等到转过弯来，只能以8节的航速继续行驶。

致远舰和平远舰将航速加大到14节，在威森堡舰的身后做驱离行驶，可是威森堡舰的突然减速，在两舰看来，无疑是一种挑衅！

致远舰打出旗语，命令威森堡舰加速离开大清海域，这回威森堡舰的观察员发现了，可是舰长康斯特却拒绝解释机械故障，他认为这样做有损德国海军的颜面，同时他下达了一个命令：命令各主炮打开炮罩，各炮位准备弹药，将炮口指向致远