赴部待命。

刘铭传道：陈公国瑞，战辄争先，临阵决谋，多中机宜，实不可多得之将才；然又喜怒无常，动辄阋墙，徒惹是非。人之无信，不知其可；陈公焉只无信乎？

陈振邦道：卑职无其品行，愿随刘帅赴汤蹈火，万死不辞。

刘铭传道：多谢陈兄成全，速传吾令，鉴前覆坠，各军再行接战，务必先施洋枪洋炮，首挫捻匪之气势，尔后马队绕袭两翼，左中右三军齐进并攻，必获胜仗。

东捻军入鲁，东击西攻、南征北战半载，疲敝至极，军心益散。十月初十日，至青州境，闻潍县有粮，急往就食，盘桓三日不去。

刘铭传探得，即集四万之众，围而击之。

赖文光、任柱不备，一日三战，三战皆败，精锐迭失；天将张大宥、捻将李宗诗、陈怀忠、潘贵升、邓长安等，不及逃遁，纷纷下马跪降。

刘铭传探知东捻军计穷势蹙，遂令全军，蹑踪急逐；又以白银万两、顶戴五品，饬命降将潘贵升、邓长安等火速南下，潜伏待机。

1867年11月19日，刘铭传、善庆、温德克勒、刘盛休、陈振邦等偕军追至江苏赣榆。

刘铭传等兵临城下，鲁王任柱无惧，谓遵王赖文光道：留空城于妖，吾等速至城南密林设伏；刘妖连胜，复得城，志满意得，必无备，乘机诛之。

赖文光道：绝地反击，必有一胜！速传诈语，吾等即去青口，越六塘河南走。

刘铭传兵入赣榆，亦觉有诈，急饬：善庆、温德勒克马队，出城东兜击；陈振邦、徐邦道、陈凤楼三部自城西迂回；刘铭传自率两万中军，倾出南门，集作一团，齐头并进。

刘铭传、善庆、陈振邦三部兵马行进之际，天突降黄雾，弥散四野，昏不见人。忽一声炮响，任柱一马当先，杀将出来，身后万军，奋骑陷阵，所向如万矛攒发，当辄披靡。

任柱凶猛，善庆不敢接战，只以排枪轮放，未几拨马即走；刘铭传大惊，正自踌躇，潘贵升忽端洋枪，自后而击；任柱无备，坠马而亡。潘贵升遂绕阵大呼：鲁王中枪死矣！鲁王中枪死矣！

赖文光闻之，如失肝胆，再无战心，奋力杀出重围，一路北走。23日，于海州上庄镇遭逢潘鼎新鼎军。

潘鼎新兵分三路，汹汹而来；赖文光接战即退，仓猝再走。

潘鼎新喜极，迅疾告禀：铭军斩杀贼酋任柱不久，鼎部亦斩获任柱之族弟任金保，获贼首级两千，器械马匹无算；是夜，伪五营头目李宗诗率马