坂本龙马道：这有何难，德川庆喜就任中枢大臣，即可震慑佐幕大名。

后藤象二郎道：如此一来，之于幕府摄政有何区别！

坂本龙马道：全新之政府，无论公卿、诸侯、武士、庶民皆可自由议政！吾作八策，请君斧正，一、幕府奉还大政于朝廷。二、设上下议政局。三、启用天下人才。四、采纳公议修订条约。五、重新撰写法典。六、扩充海军。七、设置亲兵保卫帝都。八、就金银物件制订与外国相等的法令。

后藤象二郎道：此八策，足可振兴吾国也！无有重压，德川之家焉能轻于去就。萨长联手，气势盈天，吾藩亦不可屈居人后。

1867年6月22日，经坂本龙马、中冈慎太郎居中撮合，土佐藩士后藤象二郎、坂垣退助与萨摩藩士西乡隆盛、大久保利通、小松带刀等于京都吉田屋签署萨土盟约。

双方约定，一、幕府之权归于朝廷，国家之一切制度、法令均出自议事院。

二、议事院设于京都，由诸藩提供资金成立。

三、议事院分设上下两院，议员从公卿与诸侯、陪臣、庶民中选举产生，诸侯依职分掌上院。

四、将军不再是最高执政官，德川庆喜宜应辞职，返回诸侯行列。

五、新设外务大臣，于兵库港与各国谈判，制定新约，通商贸易。

六、革除弊政，建立新国体。

七、议事院应贯彻公平无私、人心一和之原则。

萨土盟约签毕，西乡隆盛道：幕府将军倘若拱手奉还大政，一切皆可协商，否即兵戎相见，届时诸君切勿萎靡。

中冈慎太郎、坂垣退助气贯长虹，皆愿亲提一军，冲锋陷阵。

坂本龙马道：和平交接，绝佳之局；兵戎相见，内乱四起，诸夷渔利。

后藤象二郎道：吾即禀报吾家主公，厉兵秣马，整军备战。

西乡隆盛等送别土佐诸藩士，旋即密晤宫廷大臣岩仓具视。

众人言毕，岩仓具视道：幕将自辞其职，拱手还政，谈何容易！自古改朝换代，无不尔死吾活，血流成河；诸君切勿等闲视之。吾皇年幼，朝廷这方，吾与中山忠能、三条实美二君自可协商而定。与长、土二藩盟约既签，不日人尽皆知，诸君宜早筹划大事。

9月14日，萨摩藩士西乡隆盛、大久保利通、小松带刀等再召长州藩士木户孝允、伊藤博文、山县有朋、土佐藩士坂本龙马，后藤象二郎、坂垣退助等，商讨出兵讨幕事宜。